насмотрелся видео про осьминогов и решил поэкспериментировать с более физически корректной моделью поведения тентаклей. каждая тентакля разбивается на N костей. каждую кость связываем шарниром с предыдущей по цепочке до самого кончика. кончик - кинматическое тело. Голова привязывается ко всем кончикам пружинкой с минимальным растоянием, при движение, положение головы в таком случае будет определятся суммой действующих сил от всех пружинок. и движение будет происходить автомагически как только баланс смещается в ту или иную сторону. в теории это должно дать более естественное поведение персонажа. а чтобы голова не волочилась по-полу ей можно дать коллайдер больше визуального размера, который взаимодействует исключительно с поверхностями.