Как то, года два назад, в НИОКР-проектах мы стали изготавливать макеты в обязательном порядке. Это стало неотъемлемой частью КАЖДОГО проекта.

Не опытный образец, который является результатом НИОКР, а именно макет на коленке из почти всего готового. Его стали изготавливать на самых ранних стадиях проекта сразу после ТЗ. Даже если на первый взгляд кажется, что можно обойтись без него и «итак все понятно».
Это стало принудиловкой для клиента и для нас. Очень эффективной принудиловкой.

Поясню в чем отличие от традиционного итеративного подхода, где создается несколько версий образцов — от ранних до финальных.

Макет в нашем понимании — это очень "зелёный" вариант изделия, который не назовёшь ни mvp, ни опытным образцом. Это что-то собранное исключительно по нашему усмотрению без учёта потребностей клиента в ТЗ.
Конечно, мы опираемся на ТЗ, но то, как именно делать макет и какие требования к нему предъявлять, чтобы проверить ключевые гипотезы, определяем мы сами.
Благодаря макету мы можем быстро отсеивать нежизнеспособные идеи, вместо того чтобы тратить 1-3 месяца на доработку образцов и в итоге прийти к тем же выводам. Иногда также выясняется, что некоторые требования из ТЗ просто невозможно реализовать, и мы узнаем об этом на раннем этапе. Это вообще отдельный кайф и качественный маркер проекта.

Именно поэтому мы не спрашиваем пожеланий клиента касательно макетов - чтобы не обсуждать всякие бесполезные хотелки, из-за которых вся прелесть быстрой проверки гипотез из говна и палок быстро теряется.

Такая практика позволяет сильно подвинуть ползунок риска и неопределенности в сторону снижения (как у клиента, так и у нас) за крайне короткий срок.
Всем, кто так или иначе связан с ЛЮБЫМИ разработками крайне рекомендую этот подход.