Джастин Бейкер написал вводную статью о проектировании тактильного взаимодействия.

— Тактильные ощущения человек получает с помощью осязания. Обратная связь может быть тактильной;
— С помощью вибрации можно сообщить пользователю: а) Что-то пошло не так; б) Что-то случилось или не случилось, в) Что стоит посмотреть на экран (навигатор привёл к развилке);
— Есть паттерны сообщений о позитивных, нейтральных и негативных событиях. Например, позитивное событие — несколько импульсов возрастающей силы. У импульсов есть характеристики, которыми можно управлять;
— Резкость — насколько остро импульс ощущается. Понижайте её в обратной связи для длительных событий (нажатая педаль газа в игре);
— Интенсивность — насколько сильным импульс ощущается. Понижайте её в дополнительной обратной связи для нейтральных событий (добавление товара в корзину) и повышайте для транзакционных (успешная оплата);
— Тактильной должна быть дополнительная обратная связь. Об успешной оплате надо сообщать в первую очередь визуально, и уже дополнительно — вибрацией;
— Используйте тактильные сигналы экономно, чтобы не отвлекать пользователя, не снижать эффективность тактильной обратной связи и не повышать расход батареи;
— Учтите, что вибрация может мешать другим действиям, например, фокусировке камеры и вводу текста;
— Анализируйте потребность в такой обратной связи и используйте её целенаправленно. Например, когда пользователь загружает в приложение фото, он переключается между приложением и камерой и может не увидеть визуальное подтверждение загрузки фото. Тактильное сообщение о загрузке будет весьма кстати;
— Тактильный сигнал помогает сообщить об активации скрытой функции (когда нет визуального подтверждения).

https://ux.pub/haptic-ux-dizayn-taktilnyh-oschuscheniy-sensornogo-interfeysa/