Это официальный набор инструментов от Unity Technologies для симуляции роботов и интеграции с ROS.
🔗 Описание:
Центральный репозиторий для работы с робототехникой в Unity. Предоставляет инструменты и ресурсы для создания, симуляции и тестирования роботов, а также для связи между Unity и фреймворком ROS (Robot Operating System).
Возможности:
Пакет Unity Robotics для импорта роботов через URDF-файлы
Полная интеграция с ROS и ROS2 (TCP-сервер, сообщения, сервисы)
Примеры симуляции манипуляторов, таких как UR5 и Niryo One
Инструменты для захвата данных датчиков и восприятия окружающей среды
Возможность отправки команд из ROS для управления роботом в симуляции
🔗 Description:
Central hub for robotics in Unity. Provides tools and resources for creating, simulating and testing robots, as well as for communication between Unity and the ROS (Robot Operating System) framework.
Features:
Unity Robotics package for importing robots via URDF files
Full integration with ROS and ROS2 (TCP server, messages, services)
Simulation examples for manipulators like UR5 and Niryo One
Tools for sensor data capture and environment perception
Ability to send commands from ROS to control a robot in simulation
📘 Лицензия:
Apache License 2.0
Download link:
https://t.me/arhivunitymaker/137