Разработчик dacaffee показал процедурную походку паука на IK в Godot 4.5 сделанную за 6 часов

Вместо прямого управления костями он использует Marker3D как цели IK, SkeletonIK3D стремится к ним, а скрипт двигает только маркеры.

Логика шага основана на RayCast и расчёте «будущей позиции» с учётом скорости игрока; если расстояние превышает порог — срабатывает шаг с дугой движения.

Ноги объединены в диагональные пары для баланса, положение корпуса рассчитывается по средней точке ног, ориентация — по нормали поверхности, добавлена лёгкая «подвисшая» анимация.

Параллельно Godot 4.6 уже в бете и возвращает улучшенную систему IK.

#inspiration #news | Original