Пoрoсяне стали применять на своих ведьмах интересный GPS приёмник. Приёмник сей содержит поляризованную 4-х секционную CRPA антенну от Matterwaves, аналогичная схема применяется в наших кометах и в не менее наших геранях.
Такая схема применяется потому что может определять направление прихода сигнала и игнорировать сигналы, идущие не сверху. Изначально применялась для борьбы с отражениями сигналов в геодезии, но помогает бороться и со спуффингом, т.к. источник помехи расположен, обычно, на земле. Пассивным помощником является и очень узкая диаграмма направленности антенны в 110 градусов вверх.
Подобные антенны мы уже извлекали из Бобров и прочих представителей летающей фауны Украины, но бросается в глаза отличие - у антенны отсутствуют раздельные фильтры L1/L2 каналов (на последнем фото она совмещена с антенной бобра из давнего поста, где фильтры есть). Два зонда выходят из патча и после квaдрaтурного моста XC1400P сразу идут в кабель. Что, в общем, типично для антенн SDR приёмников, где обработка сигнала идёт в цифре.
Отвод L2 диапазона (1227.60 MHz) заглушен резистором 49,9 ом. Сканирование также подтверждает работу антенны только в L1 диапазоне (1575.42 MHz).
Кроме цифровых выходов предусмотрен и RF выход, куда выводится очищенный GPS сигнал.
Сам приёмник типично амерский - разъёмы от Amphenol, инчевые размеры. Внутри две платы с ПЛИС и АЦП, с которых варварски стёрты обозначения. На корпус прилеплена наклейка с надписью АГЛСК.0040 (антенна) и МГЛСК.0040 (приёмник), что говорит нам, что приёмник не просто куплен на ибее, а прошёл некую приёмку.
Также дрон имеет видео 1200-1300 МГц (аналоговое, которое потом цифруется на борту), телеметрию RFD900x (902-928 МГц) + резервную самопальную 400-470 МГц.
Предполагается, что конечную часть маршрута дрон летит сам и бомбит заранее известные координаты, полученные с внешнего наводчика. На дронобойки и купола не реагирует.
Украинские ДРГ также используют такую навигацию.
Зачем там прикручен такой большой радиатор - загадка. Ведь платы даже не касаются корпуса.