Очень офигенно интересно, как муравей понимает, где он находится, как находит дорогу к еде и обратно домой, и как он передаёт другим муравьям всё это. Работа вот.

Все муравьи кроме кочевых — фуражиры из центра. Муравей всегда возвращается в гнездо, поэтому надо помнить дорогу. А это требует нехилого пространственного мышления.

Муравьи таскают еду 3 способами:
— В одну харю.
— По пахучему следу: все таскают и вы таскайте.
— По наводке толпой — разведчик прибегает и говорит, что нашёл и где (Formica rufa).

Мурави и пчёлы — единственные насекомые, кто может передать информацию чем-то вроде речи (у пчёл это танец). Некоторые пчёлы иногда танцуют ночью — то есть могут вытащить из памяти воспоминание о месте, где были вчера.

Эксперименты простые — муравья ловят и переносят в другое место, чтобы посмотреть, куда он пойдёт. Если он упорно идёт в ту сторону и на то расстояние, которое привело бы его домой из исходной точки, — значит, у него в голове был вектор с направлением и расстоянием. Ещё их выпускают в лабиринты, смотрят их PoV-камеры (чтобы понять, какие ориентиры они реально видят).

Как призвать тупых грузчиков, если вы опытный разведчик?
— Разметить дорожку феромонами. Муравьи знают приказ "все сюда", и он работает около 20 минут. Есть даже отрицательный феромон-отпугиватель: его ставят сразу после развилки на той ветке, которая никуда не ведёт, — это сигнал "сюда не ходи". Простые особи по простым правилам порождают сложное поведение всей группы.
— Если еда не очень большая — разведчик берёт за собой одного грузчика. Может притащить второго и третьего, если надо. По ходу, они так ещё учат грузчиков ориентироваться самих, но это неточно.
— Позвать толпу с собой — так же, только вместо одного бригада.
— Вождь-разведчик — ведёт за собой как раз словами. Он устраивает экспедицию и работает капитаном. Разница с предыдущим случаем в том, что толпа тупая и не очень далеко ходит. Чтобы идти далеко, нужен кто-то ответственный, кто доведёт проект до конца.

Если убрать половину толпы грузчиков из муравейника — он выживает. А вот если убрать опытного разведчика — может загнуться гнездо, таких ценных специалистов единицы.

Обычно 2 развилки способны осилить все, а вот 6 развилок — только 1-2 самых опытных специалиста муравейника.

У Cataglyphis путь считается по ориентирам, по небу (положение солнца и поляризация), по запаху еды и по ветру (когда нужно точно выйти на источник пищи), и по запаховым ориентирам у входа в гнездо. Муравей постоянно складывает расстояние и направления в один общий вектор, который всегда указывает кратчайший путь домой — даже через местность, где муравей раньше не был. Навык почти не улучшается с тренировкой — вероятно, это врождённый механизм мозга. Вектор хранится в краткосрочной рабочей памяти и сбрасывается, когда муравей дошёл домой. Чем больше в местности заметных ориентиров, тем меньше муравей ориентируется по вектору.

На выходе из гнезда они несколько раз калибруются полными разворотами — так они лучше запоминают ориентиры у гнезда. Молодые Cataglyphis первые дни вообще медленно ходят вокруг муравейника, запоминают ориентиры. 2-3 дня они учатся, ещё 4-5 дней живут, так что обучение очень важное.

Иногда тупые муравьи тырят куколок другого вида — более мелких и умных. И дальше занимаются аутсорсингом разведки.

Formica rufa живут дольше и доят тлей. Надо найти и запомнить расположение множества колоний тли в огромном трёхмерном пространстве. Поэтому у них лютая память, которая может даже храниться всю 6-месячную зимовку. Они постоянно оглядываются и запоминают ориентиры, самые важные осматривают с разных сторон. Могут идти на определённом расстоянии от объекта, удерживая его границу на краю сетчатки. Эти хранят несколько векторов, домой и к стадам.

Так что во-первых, не давите разведчиков, они очень ценные. А во-вторых, присмотритесь, они ещё и очень хитрые!

--
Зверские рассказы l Самые взрослые посты
Значение синуса в сильный ветер может достигать четырёх.