Сказ о том, как Ozon сортировку автоматизировал

На День программиста гонял на E-CODE - ежегодную конфу Ozon Tech. Там дофига всего было: про их tech и опенсорс, как они AI/ML внедряют, и даже как под капотом устроен Морковск, кек. Но я особо прикололся с истории, как они с нуля сделали 3D-сортировщика для склада. Эта фрагмент из блока про роботизацию (её и другие записи выступлений можно глянуть тут), а я сейчас расскажу основное.

Итак, в чём, собсна, была проблема. На сорт-центр Ozon заезжает до 100 тысяч товаров в час (100 ТЫЩ В ЧАС). Приезжают все они в коробках, в каждой лежит (в среднем) 27 штук товара, всё вперемешку.

Но в вашем ПВЗ вы забираете не спиночесалку, которую дядя Вася заказывал, а ровно то, что заказали вы. То есть, товары нужно быстро, чётко и (желательно) максимально эффективно отсортировать. И первый этап сортировки - это "раскидать" все товары по 400-600 направлениям, примерно столько обслуживает один сорт-центр.