Gamepad API прост, но первая проверка может объявить неисправный контроллер здоровым. Chromium держит значение оси на нуле, пока хотя бы раз не увидит её около центра: по модулю меньше 0,1. Поэтому сильный дрейф может оставаться скрытым сколько угодно.
Есть и вторая ловушка:
navigator.getGamepads() возвращает снимок состояния. Его нужно вызывать заново в каждом кадре requestAnimationFrame, а пустые ячейки массива пропускать.Я сохранил практический разбор freeCodeCamp как чеклист для браузерного тестера. После подключения попросите пользователя провести стики через центр, дождитесь ненулевого значения каждой оси и только затем ищите дрейф. Без контроллера опрашивайте API редко, после подключения переходите к каждому кадру.