shame - жалость, досада, стыд (из-за плохого поступка или ситуации),
He felt shame after lying - Он почувствовал стыд после лжи,
It's a shame you can't come - Жаль, что ты не можешь прийти,
What a shame! - Какая жалость!
have no shame - не испытывать стыда;

embarrassment - смущение, неловкость (неудобно или неловко),
I felt embarrassed when I forgot his name - Мне стало неловко, когда я забыла его имя;

guilt - вина, сознание вины (за плохой поступок),
He was overcome with guilt over what he had done - Вина, сознание вины
Его охватило чувство вины за то, что он сделал;

...guilt - сделал что-то плохое...
...shame - я плохой (эмоционально)...

humiliation - унижение (публичный позор),
He felt humiliated in front of the class - Он почувствовал себя униженным перед всем классом;

regret - сожаление (особенно о том что вы хотели бы избежать),
We married very young but we've been really happy and I've no regrets - Мы поженились очень молодыми, но были по-настоящему счастливы, и я ни о чем не жалею.