Почему читатели любят вашего второстепенного больше, чем главного героя?

Потому что второстепенный чаще всего получился случайно и живым, а главный — намеренно и правильным.

У второстепенного персонажа есть ровно три задачи. Не одна, не «просто быть рядом».

Раскрывать главного героя. Под каждую заявленную черту нужен персонаж, об которого она проявляется. Написали, что герой милосерден — нужен тот, к кому можно проявить милосердие. Особенно с последствиями для себя.
Раскрывать мир. Иначе мир выглядит живым только вокруг протагониста, а на два шага в сторону — пустая сцена.
Двигать сюжет. Выполнять функцию, а не присутствовать.

И тест на состав. Пройдите по списку персонажей и спросите: кто из них делает то же самое, что другой?

Если двое выполняют одну работу — один лишний. Либо вычёркивайте, либо давайте ему собственный блок ответственности и собственную скрытую цель.

Кстати, скрытая цель второстепенного — самый дешёвый источник интриги, который у вас есть. Слуга, который на самом деле хочет не служить, а вернуть имя рода, тащит сюжет сам, без вашего участия.

Проверить свой персонажей целиком: 12 вопросов по рукописи
→ https://t.me/yokunev_bot