Объезд ям! На Tesla, естественно. Ну наконец-то! Очень жду затестить и использовать в Ульяновске. Как известно, у нас тут дорог нет, все на них забили.

Оно а принципе уже есть и работает, даже на том же FSD 12, более менее нормально распознает в ночное время суток.

Алгоритмы обнаружения ям (pothole detection) — один из самых сложных и важных элементов компьютерного зрения для автономного вождения, особенно в системах вроде Tesla FSD, которые опираются исключительно на камеры (vision-only).
Ямы — это отрицательная геометрия (углубления ниже поверхности дороги), в отличие от обычных препятствий (машины, пешеходы, камни), которые выступают вверх. Это делает их значительно сложнее для детекции: слабый визуальный сигнал (тень, изменение текстуры, контраст), сильная зависимость от освещения, скорости и угла обзора.

Tesla идёт по самому сложному пути — чистый vision + end-to-end нейросеть, которая строит 3D voxel-сетку пространства вокруг автомобиля из 8 камер.

Если вы думаете, что это не важно, это не так. Когда функция нормально заработает, это будет одним из самых заметных улучшений качества езды за последние годы, особенно в регионах с плохими как у нас дорогами.

Но это ещё не всё: это большой задел на будущее для перемещения роботов и автономного транспорта на других планетах, ведь там ошибка и попадание в яму может стоить ооочень дорого.

Источник.