На Avatr спустя 2-3 года, начинают отваливаться лазерные лидары. Запотевают, расслаиваются. От соли, от местной грязи. Читал про это.

И якобы из-за этого машина не может припарковаться и ругается на всё. Чтобы встала на паркинг надо принудительно открыть дверь.

Но тут явно не в лидарах дело. Основная проблема в блоке VCU P179807 (Level 2, активная несбрасываемая ошибка) — “abnormal fault of gear P” (аномальная неисправность режима P / парковочного положения). Проблема с редуктором походу.