"Надо" или "Хочу"

Мне кажется "надо" (или "должен") - это обычно или от того, как направили родители и как хочет общество или от глубинной тревожности, возникшей из-за небезопасности в детстве.

А "хочу" - это больше о здоровой натуральной сексуальной энергии продолжения жизни.

Что думаете?