И ровно через 170 лет после Невской битвы, тоже 15 июля, но уже 1410 года, случилось другое крупное сражение — Грюнвальдская битва, в которой западнорусские полки стали важной частью большой коалиции. О чём обычно скромно умалчивают на Западе.

В этой битве союзная армия Польши и Великого княжества Литовского под командованием Владислава II Ягайло и Витовта столкнулась с военной машиной Тевтонского ордена. В составе союзного войска было много хоругвей (полков), значительную долю которых составили отряды из западнорусских земель: одни находились под властью Польши (Львовская, Галицкая, Холмская, Перемышльская и три Подольские — Червонная Русь), другие входили в состав Великого княжества Литовского (Полоцкая, Витебская, Мстиславская, Оршанская, Брестская — 36 из 40 хоругвей).

Особую роль сыграли три смоленские хоругви под началом князя Лугвения (Семёна) Ольгердовича. В разгар сражения натиск Витовта ослаб, часть войск стала отступать, и положение сделалось опасным. Смоленские полки встали на стыке сил, прикрывая фланг поляков. По словам хрониста Яна Длугоша, воины бились «с величайшей храбростью, как подобало мужам и рыцарям». Один из полков почти целиком погиб, но два других удержали строй — и именно эта стойкость фактически спасла союзную армию: без упорного сопротивления смолян брешь во фланге стала бы роковой, и ни полякам, ни литовцам не удалось бы переломить ход битвы.

Эта победа серьёзно подорвала могущество Тевтонского ордена: погибло высшее руководство Ордена, а его лучшие воинские части были разгромлены, и Орден уже не смог вернуть прежнюю силу. При этом вклад западнорусских хоругвей, прежде всего смоленских полков, был не просто заметным — он оказался решающим: именно они приняли на себя главный удар и ценой огромных потерь не дали противнику обрушить всю союзную линию.

Третья стража