Это, в широком смысле, согласие сторон, принимающих участие в обсуждении какого-либо вопроса.

Довольно часто слово встречается в юридической терминологии.

В переводе с латыни consensus означает « согласие, единое мнение ».

Кстати, слово « консенсус » очень любил Михаил Горбачёв и, вопреки нормам, произносил его с мягкой « с ». Именно он ввел в оборот незнакомый советской аудитории термин.

Грамотная речь | Саморазвитие