Посёлок Никологоры одно из старинных селений Вязниковского края. Археологических сведений о более древних поселениях на этом месте нет, но история Никологор прослеживается по письменным источникам по меньшей мере с начала 17 века.

Впервые селение упомянуто в 1628 году в Патриарших окладных книгах как «погост Николы на горах». Собственно, название «Никологоры» дословно и означает «Никола на горах» и отражает расположение храма святого Николая на возвышенности.

В последующие столетия Никологоры постепенно росли и развивались. К концу 17 века село стало крупным населённым пунктом. Помимо земледелия здесь получили развитие традиционный льнопрядильный и ткацкий промысел. В Никологорах было множество специальных изб-мастерских.

А с 18 века Никологоры стали значительным торговым селом, ежегодно здесь проводились две большие ярмарки на которые съезжались купцы и крестьяне окрестных мест, велась оживлённая торговля сельхозпродуктами, льняными тканями и другими товарами.