(продолжение поста выше)
Как тренировать эти принципы?

Очень просто — готовьтесь к встречам, беседам и т.д. Подумайте о целях вашего собеседника, подготовьте аргументы заранее. Сделайте себе несколько заготовок. Так ваши встречи будут намного более продуктивными. Постепенно кол-во встреч, к которым требуется серьезная подготовка, станет меньше, т.к. у вас будет больше опыта, но на первых порах стоит попотеть. Но без практики тут никак.

Мне очень сильно помогли занятия в группах, где мы разыгрывали по ролям определенные ситуации. У каждой роли есть свои вводные(цели, мотивы, контекст, черты личности), которые скрыты от других участников. Да, это не реальная ситуация, но очень крутой тренажер, который позволяет вам пройти большое кол-во базовых ошибок в безопасных условиях. Как в тренажерном зале, вы сначала ставите технику с маленьким весом, отрабатываете ее, а уже после повышаете нагрузку. Так и тут.

Надеюсь, пост был для вас полезен. Если у вас есть какие-то вопросы по этим темам — не стесняйтесь и пишите, с радостью отвечу, посоветую книги, материалы.