Видеокарта в Toyota: как стартап comma.ai научил старые машины ездить сами — и попал под расследование NHTSA

Пользователь Reddit подключил видеокарту AMD Radeon RX 9060 к приборной панели Toyota Alphard 2021 года — и та поехала по шоссе без помощи водителя. Источником этого решения оказался стартап comma из Сан-Франциско.

Компания продаёт устройство за 999 долларов: оно крепится к лобовому стеклу, перехватывает сигнал штатной камеры и управляет рулём, газом и тормозами через шину CAN. Никакие узлы автомобиля при установке не меняются.

Через внешний разъём устройства можно подключить настольную видеокарту — тогда на нём запускается модель Chestnut с 880 млн параметров и производительностью 21,4 TFLOPS по FP32, что, по данным компании, сопоставимо с платформой Tesla HW4.

Программная часть системы — открытый проект openpilot, совместимый более чем со ста моделями автомобилей.

Источник: ifanr (🇨🇳)

Подробнее — в следующем посте

#commaai #AMD #Tesla #openpilot #автопилот #нейросети