🤖 Los datos de los robots son el tema de IROS

En IROS 2026, 8 sesiones dedicadas están centradas en los modelos VLA, que convierten una imagen y una instrucción de texto en acciones para el robot. La percepción mediante fuerza y sensores táctiles también aparece a lo largo de la conferencia, porque las cámaras por sí solas no son suficientes para realizar tareas de manipulación con precisión.

La difusión y el flow matching ahora se utilizan para generar movimientos de robots, no imágenes. Los trabajos sobre humanoides abarcan la marcha y el control de todo el cuerpo, mientras que en una de las competiciones los robots montaron muebles de IKEA por sí mismos.

El aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación aparecen en casi uno de cada dos artículos. Los robots ya pueden hacer muchas cosas, pero los datos siguen siendo el principal cuello de botella. A diferencia de los modelos de lenguaje, apenas están comenzando a construir un conjunto de datos de entrenamiento a gran escala.

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