🤖 Skild AI entrena a un robot jugando al fútbol contra sus propias versiones

La empresa entrenó a su robot humanoide S1 en un simulador de fútbol durante el equivalente a 140 años de partidas. El único objetivo era marcar goles: el sistema no recibía recompensas separadas por aprender regates, pases o disparos concretos.

A partir de movimientos básicos, el robot aprendió a superar defensores, proteger el balón, interceptar pases y probar nuevos tipos de disparo. En los primeros partidos con 4 agentes ya aparecieron pases y coordinación, mientras S1 debía calcular los ángulos de sus articulaciones 50 veces por segundo.

Según Skild AI, este entrenamiento crea un currículo automático que aumenta la dificultad por sí mismo y podría aplicarse a otras tareas con objetivos claros y un simulador.

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