Я немного почитал «Руководство пользователя» на два интересующих меня, это К1921ВГ5Т и К1921ВГ3Т.
Документацию можно посмотреть в репозитории GitFlic:
https://gitflic.ru/project/niiet/niiet/file/
Итак, К1921ВГ5Т очень похож на К1921ВК035 по всем размерностям. Почти тот же набор по периферии и те же 100МГц, но уже на ядре RISC-V.
- Один АЦП с 5-ю мультиплексированными каналами, один канал занят под датчик температуры корпуса. Максимальная скорость АЦП 2,5 Мвыб/c при разрядности результата 12 бит.
- 3 блока комплементарной ШИМ с дедтаймом.
Новый МК имеет отличие в функции высокого разрешения для ШИМ каналов. Как конкретно это работает надо разбираться.
Описано в разделе:
14.10 ШИМ высокого разрешения
Итого, К1921ВГ5Т вполне подходит для создания базовых систем векторного управления электроприводом.
Более продвинутый К1921ВГ3Т.
Частота ядра 120МГц не особо больше, но по периферии есть полезные вещи, как количественные так и качественные.
Я когда первый раз глянул на общее описание даже расстроился, что там всего один АЦП
32-канальный 12-разрядный
быстродействующий АЦП с
режимами цифрового
компаратора;
Но оказалось, что там все таки 3 физических блока АЦ. Что уже гораздо лучше.
Так же из примечательного:
− два контроллера CAN FD
− контроллер QSPI;
− контроллер Ethernet 10/100/1000 c
PHY.
По ШИМ блокам все напоминает микроконтроллер К1921ВК028
●Девять двухканальных блока ШИМ
(PWM).
Так же с этим пока неизведанным режимом высокого разрешения.
Ну и на последок это корпус LQFP208, а значит много всего и одновременно можно включить.
Есть очень хорошая группа по микроконтроллерам НИИЭТ, там можно найти примеры ПО и просто попросить помощь в освоении:
https://t.me/niiet_community
А так же НИИЭТ организует семинар «Новые микроконтроллеры на архитектуре RISС-V от НИИЭТ», который пройдет 11 декабря в 11:00 подробнее:
https://t.me/niiet/9616