Говорят, что цели должны быть амбициозными, мол это вдохновляет.

Я против. Этот слайд из моего курса по консалтингу. Многочисленные психологические эксперименты показывали, что это работает ровно наоборот.

Слишком большие цели пугают и парализуют.

В OKR я предпочитаю видеть реалистичные цели.