Экспериментируем с камерами прямо в роботах для улучшения точности пасов:

Проблема в том, что шумные данные со стандартной камеры над полем и достаточно большая задержка значительно усложняют выравнивание под быстро летящий мяч. Камера на роботе позволит ему локально подстраиваться под катящийся пас или захватывать стоящий мяч. Благодаря одноплатнику прямо в роботе, отсутствие задержки управления с компьютера позволит быстрее и точнее работать нашим алгоритмам, что должно качественно улучшить игру.