SPbUnited

Уважаемые руководители команд! 👋

В этом году на фестивале «РобоФинист 2026» пройдут уже знакомые вам соревнования для руководителей команд. Вас ждет новый формат - двухдневный хакатон по футболу ⚽ автономных роботов.

Соревнования пройдут на основе регламента RoboCup Small Size League (SSL): https://robofinist.ru/event/info/competitions/id/1600#kind12393 

Под руководством опытных специалистов вы познакомитесь с принципами управления группой автономных роботов, разработаете собственные алгоритмы и примените их в реальном соревновании.

Мы предоставим:
• роботов и необходимое программное обеспечение;
• программу для получения информации с игрового поля и подключения кода участников;
• библиотеки и инструменты для разработки.

В начале хакатона специалисты проведут мастер-класс и познакомят участников с оборудованием и программной средой. После этого команды самостоятельно напишут программы управления роботами, проведут тренировки и подготовятся к турниру.

Программа мероприятия:
3 октября — мастер-класс, написание кода и тренировки.
4 октября — доработка программ и соревнования по футболу автономных роботов.

Условия участия:
- к участию приглашаются только руководители уже зарегистрированных команд;
- в составе команды должно быть от 2 до 3 человек;
- каждому участнику необходимо взять ноутбук с Linux или macOS 💻;
- необходимое программное окружение рекомендуется установить заранее.

Инструкции по установке мы направим всем зарегистрированным участникам. Если установить окружение заранее не получится, наши специалисты помогут сделать это на площадке.

Для регистрации команды необходимо заполнить форму до 15 сентября. Ссылку направили на email всем руководителям. Количество мест ограничено. К участию будут приглашены первые шесть команд, заполнивших регистрационную форму.

Будем рады видеть вас среди участников соревнований в новом формате! 🚀

Ждём всех желающих на нашем хакатоне на Робофинисте!

Как мы готовимся к соревнованиям по SSL

Только на пиццу тоже сами скидываемся

Экспериментируем с камерами прямо в роботах для улучшения точности пасов:

Проблема в том, что шумные данные со стандартной камеры над полем и достаточно большая задержка значительно усложняют выравнивание под быстро летящий мяч. Камера на роботе позволит ему локально подстраиваться под катящийся пас или захватывать стоящий мяч. Благодаря одноплатнику прямо в роботе, отсутствие задержки управления с компьютера позволит быстрее и точнее работать нашим алгоритмам, что должно качественно улучшить игру.

Итоги XIII Минского роботурнира:

🥇 SPbUnited
🥈 Кроманьонцы
🥉 MinSide

Были рады увидеть доделанных роботов начинающих команд и успешную игру MinSide на поле. На следующих соревнованиях будем ждать уже полноценной игры!

Закончился Минский Роботурнир, где мы сыграли два матча. Хоть и оба проиграли в сухую 😅 Тем что вышло очень довольны, наконец то собрали версию робота которая всё может хоть и не всегда хорошо, теперь пора допиливать чтобы играть и забивать голы в полноценных матчах.

Первый шаг в лигу SSL сделан. Пока не очень большой, немного покатались пощупали поле убедились что роботы на связи можно исправить небольшие технические проблемки и двигаться дальше на следующих соревнованиях
Завтра попробуем поиграть в симуляторе…

Приехали на XIII Минский открытый роботурнир!

Серебро через год после "ни одного гола за все соревнования"!

На этот раз Zhejiang Province Robotic Competition в Нинбо прошли для нас настолько круто, как мы и не могли предположить. После проигрыша и полного разочарования в прошлом году нам хотелось показать на что способны SPbUnited. Спустя год напряжённой и продуктивной работы мы сделали новых роботов, с инженерными решениями, впечатляющими топовые команды, с нуля написали полностью новое, фундаментальное для нашей команды ПО, а также в последний момент успели сделать критически важные доработки тактики. Но второго места как итога этой работы не ожидали ни мы, ни китайцы.

В финале мы играли с командой ZJUNlict, являющейся многократными победителями мирового этапа SSL. Конечно, всё же скорее всего до нашего первого гола мы играли против их не основной, а "упрощённой" тактики, разработанной новыми участниками команды. По крайней мере в конце матча, после таймаута ZJUNlict, общий расклад сил на поле кардинально изменился в их сторону. Но даже при этом наши роботы смотрелись на поле сопоставимо по уровню. Итоговым счётом 2:1 мы гордимся, несмотря на поражение!

К тому же, на этих соревнованиях мы заслужили возможность опробовать свои наработки на поле Div. A. Это было не слишком зрелищно, но очень интересно и необычно)

И мы не собираемся останавливаться на достигнутом. Всё ещё достаточно проблем, которые нужно исправить и уже есть идеи для дальнейшей работы.
Но сначала нужно отдохнуть.
Мы полетели домой.
До связи!