Sitronics Group провела первые в России успешные испытания автономного речного электросудна👏 Наши специалисты адаптировали ПО собственной разработки для речного транспорта и установили необходимое оборудование. Изначально технология создавалась для морских судов.
🙌Эксперимент проводили на верфи Emperium — электросудно прошло по заданной траектории и осуществило маневры разворота без управления капитаном.
Разработчиками Sitronics KT были испытаны сразу несколько систем:
🔹Автономная навигационная система (АНС) — прокладывает маршруты, принимает решения о необходимости расхождения судна с препятствиями, изменения траектории его движения или остановки.
🔹Система координированного управления — анализирует данные АНС и принимает решение об автоматическом выстраивании необходимых параметров работы систем управления.
🔹Оптическая система анализа — передает видеоизображение с судна в центр управления или координации движения речного судна. Система компьютерного зрения оценивает обстановку в 360°. Обнаруженные объекты идентифицируются и наносятся на электронную карту. Работа системы позволяет оператору подключиться к судну и при необходимости взять управление в дистанционном формате на себя.
🔹Инерциальная навигационная система — обеспечивает точное позиционирования самого автономного судна на реке.
Post #106
511