✅Дронам начали строить “воздушные дороги” в городах

Учёные из Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН разработали программный комплекс для группового применения дронов в сложных условиях городской застройки и горной местности. Система позволяет координировать работу десятков беспилотников одновременно и безопасно управлять их движением даже при проблемах со связью.

Ключевая идея разработки: динамические воздушные коридоры.

Каждый дрон резервирует для себя пространство вдоль маршрута, которое постепенно сужается по мере его движения. Освободившееся пространство сразу становится доступным для других аппаратов. По сути, это похоже на интеллектуальную систему управления воздушным трафиком, только для беспилотников.

Особенность программы в том, что новые дроны можно добавлять в систему прямо во время работы. Алгоритм автоматически перестраивает маршруты всей группы без остановки системы. Это критически важно, когда речь идёт о задачах вроде спасательных операций, мониторинга инфраструктуры или массовых логистических полётов.

Испытания проводились на цифровом полигоне, где моделировали разные типы местности: равнины, холмы, горы и сложную смешанную среду. В пиковых сценариях система управляла до 50 дронов одновременно, сохраняя безопасную дистанцию между аппаратами и стабильную работу без серьёзных сбоев.

Фактически такие технологии становятся фундаментом будущего городской беспилотной авиации. Потому что как только дронов станет не десятки, а тысячи, без умной системы управления воздушным пространством всё это быстро превратится в хаос.

#Sim_UAV