В Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения (ГУАП) открыли новую научно-образовательную лабораторию, посвящённую отработке сценариев применения беспилотных авиационных систем в транспортной отрасли. Площадка станет местом, где студенты и инженеры смогут тестировать реальные технологические решения, а не только писать про них курсовые.
На открытии присутствовали вице-губернатор Санкт-Петербурга Владимир Княгинин, ректор ГУАП Юлия Антохина, а также представители индустриальных партнёров университета: АО «Равенство», концерна «Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ) Госкорпорации Ростех, ОКБ «Электроавтоматика» и Федерации гонок дронов России.
По словам Владимира Княгинина,
развитие беспилотных технологий становится стратегически важным направлением для города. Сейчас в Петербурге производится около трети всех российских беспилотников, и власти планируют усиливать взаимодействие между университетами, научными центрами и промышленностью.
Ректор ГУАП Юлия Антохина отметила,
что университет уже несколько лет активно участвует в национальном проекте «Беспилотные авиационные системы». В вузе модернизированы образовательные программы, введён практико-ориентированный экзамен по эксплуатации БАС, а также регулярно проходят студенческие соревнования по летающей робототехнике.
Полигон для испытаний и разработки алгоритмов
Ключевой частью лаборатории стал закрытый лётный полигон. Это специальное помещение для испытаний дронов, оборудованное системой локального позиционирования. Она работает как аналог GPS внутри здания и позволяет беспилотникам ориентироваться с точностью до сантиметров даже без спутникового сигнала.
Для безопасности пространство закрыто защитной сеткой, а на полу размещены специальные метки для навигации.
В лаборатории установлен парк беспилотных систем разных классов. Например, система «Буран» используется для тестирования алгоритмов автономного полёта в ограниченном пространстве. С её помощью моделируют различные сценарии: обход контрольных точек, поиск меток, сопровождение объектов и автоматическое возвращение в точку старта.
Работа с автономными системами и компьютерным зрением
Студенты будут разрабатывать программы автономного полёта, тестировать устойчивость беспилотных систем при различных внешних воздействиях и работать с управлением несколькими дронами одновременно.
Отдельное направление исследований связано с компьютерным зрением и машинным обучением. В лаборатории будут разрабатываться алгоритмы распознавания транспортных средств, пешеходов и дорожной инфраструктуры на основе видеоданных с беспилотников.
Также планируется отработка взаимодействия между различными участниками транспортной системы. Речь идёт о передаче данных между беспилотниками, наземными робототехническими платформами и даже малыми космическими аппаратами. Такой подход соответствует концепции «бесшовного неба», где космические, воздушные и наземные системы работают в единой цифровой инфраструктуре.
Полный цикл разработки
Технологическая база лаборатории позволяет проводить весь цикл исследований:
от сборки и настройки беспилотных систем до их программирования, испытаний и анализа полученных данных.
Проект реализуется в рамках программы «Приоритет-2030» и трека развития «Сетевая инфраструктура летательных аппаратов». В перспективе на базе лаборатории планируется создание прототипов коммуникационных систем для взаимодействия дронов, наземной техники и космических аппаратов.
В итоге университет получает не просто учебный класс, а полноценную инженерную площадку, где будущие специалисты смогут тестировать реальные сценарии применения беспилотных технологий в транспортной системе. И да, это тот редкий случай, когда студенты будут не только слушать лекции, но и реально запускать дроны.
#Sim_UAV