Вчера прошел последний, заключительный день соревнований.

▶️ День 3. Лабиринт и финал

Это был день, самый требовательный к стабильности и логике решений.

Участникам предстояло провести БПЛА через лабиринт, где нельзя было полагаться на удачу или «пролетим как-нибудь».

Задачи третьего дня:
✅полёт и навигация в лабиринте с использованием дальномеров и RGB-камер
✅уход от столкновений со стенами и препятствиями
✅точная посадка в заданной точке с использованием ArUco-маркеров

Здесь проверялась не отдельная функция, а вся система целиком:
навигация, восприятие, принятие решений и устойчивость алгоритмов.

Любая ошибка сразу приводила к столкновению или срыву миссии.
Поэтому важны были не скорость, а аккуратность и предсказуемость поведения дрона.

✅Третий день стал логичным завершением финала – когда видно, кто действительно понимает, как работает автономный БПЛА, а не просто запускает код.

Именно за такие задачи и ценят эти соревнования.