چهار تا باید در زبان انگلیسی
Need to = لازم است / نیاز داری
I need to study. → لازم است درس بخوانم.

Should = باید / بهتر است (توصیه)
You should sleep early. → بهتر است زود بخوابی.

Have to = مجبور بودن / باید (به خاطر قانون یا شرایط)
I have to work. → باید کار کنم.

Must = حتماً باید (اجبار قوی)
You must wear a seatbelt. → حتماً باید کمربند ببندی.
خلاصه تفاوت:

Should ← توصیه
Need to / Have to ← ضرورت و اجبار
Must ← اجبار خیلی قوی‌تر

فیلم سینمایی با دو زیرنویس