SeaRobotics

📣 Опубликован дайджест НТИ «Маринет 5.0» за II квартал 2026 года

Новый выпуск посвящен тому, как какие сценарии применения появляются, как меняются требования заказчиков, какие технологии выходят на первый план и какие условия необходимы для масштабирования морских беспилотных систем.

В выпуске:

‣ ключевые изменения II квартала 2026 года: переход от единичных проектов к выпуску флотов, рост роли цифровых испытаний, удаленных центров управления, сервисных операторов и нормативного допуска

‣ основные тренды рынка: работа без устойчивой связи и спутниковой навигации, искусственный интеллект в управлении миссией, резидентные и крупные подводные системы, конкуренция программных комплексов автономии

‣ 35 новых и обновленных сценариев применения морских дронов – от автономной лоцманской проводки и мониторинга биоразнообразия до подводных инспекций, спасательных операций и защиты акваторий

‣ инвестиции, сделки, стартапы, технологические кейсы, публикации, патенты, мероприятия и экспертные позиции, отражающие актуальную повестку морской робототехники.

Отдельный акцент сделан на технологических проектах в контуре «Маринет». Они развивают перспективные решения в области автономной навигации, связи, энергетики, группового управления и подводной робототехники, а также позволяют на практике отрабатывать новые сценарии применения морских дронов. Такие проекты формируют российский технологический задел и показывают, какие разработки готовы к дальнейшему масштабированию и внедрению.

Более подробно в дайджесте ⬇️

🇨🇦 🇬🇧 Значимые участники рынка. Сделки. Канада. Великобритания

Kraken Robotics приобрела британскую группу Covelya Group

Канадская Kraken Robotics завершила приобретение британской Covelya Group - стоимость сделки составила порядка $615 млн.

Приобретение соответствует стратегии Kraken, связанной с расширением портфеля решений в области подводной разведки.

В Covelya Group входят Sonardyne, Voyis, Wavefront Systems и Forcys: компании добавят Kraken компетенции в области подводного позиционирования, съемки, гидролокации и морской обороны.

Объем заказов Kraken на 2026 год достигает порядка $110 млн - у Covelya Group показатель достигает $182 млн.

💎 Новость иллюстрирует тренды на консолидацию рынка подводных технологий, рост спроса на технологии двойного назначения, усиление интереса к морскому наблюдению и подводной инфраструктуре. ||

((фото - компании Kraken Robotics))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🇺🇸 Значимые участники рынка. Сделки. Резидентная робототехника. США

Компания Ocean Power Technologies приобрела портфель активов в области подводных технологий у Columbia Power Technologies

Эта сделка отражает заметный тренд в области морской робототехники – из поставщиков надводных или подводных платформ участники рынка нередко стремятся стать поставщиками сквозных решений и услуг – от поверхности до дна.

OPT предлагала три базовых продукта: плавучие энергоплатформы PowerBuoy, надводные USV катамаранного типа WAM-V и софт Merrows. Покупка технологий у американской компании Columbia Power добавила к этому набору подводные энергосистемы, что «замкнуло» цепочку: генерация энергии на поверхности -> ее передача и хранение под водой -> обеспечение питания подводных роботов и сенсоров.

За счет этой сделки компания OPT выходит в сегмент резидентных подводных систем, которые многие считают перспективным. Технологии Columbia Power предназначены для поддержки длительных автономных подводных операций, в частности: для обеспечения подзарядки аккумуляторов резидентных AUV / ROV, подводных сенсоров, распределенных систем связи и т.п. Этот сегмент морской робототехники сейчас все более востребован.

Сделка включает не только покупку интеллектуальных прав, но также инжиниринговых наработок и раннего взаимодействия с клиентами, что позволяет OPT сократить время вывода продуктов на рынок, снизить риски разработки. Это покупка практически готовых решений.

Рынок сейчас идет в сторону единой роботизированной экосистемы, где управляемые искусственным интеллектом USV, AUV и ROV работают в связке, обмениваясь энергией и данными. OPT теперь может предлагать заказчикам комплексный пакет услуг: USV доставляет подводный аппарат в район, где необходимо его задействовать, тот проводит инспекцию при необходимости подзаряжаясь от подводной зарядной станции, которая получает питание от волновой энергоустановки.

На сегодня AUV не могут долго работать без подзарядки. Всякий раз поднимать их для этого на борт – дорого и сложно. В качестве возможного решения рассматривают подводные зарядные станции, получающие энергию от возобновляемых источников. Технологии Columbia Power как раз об этом. По некоторым оценкам, рынок подводной беспроводной зарядки будет расти на 15% в год до 2032 года.

OPT активно растет, в том числе, за счет покупок других бизнесов. В 2025 году компания уже приобрела и интегрировала ИИ-автономию от Mythos-AI, теперь добавляет в портфель подводную энергетику. При этом компания активно старается нарастить присутствие в военном сегменте – уже получила контракт с Береговой охраной США на $6.5 млн, взаимодействует с Anduril. Портфель заказов - $19.8 млн. Подводные энергосистемы – критически важная технология для ВМС и спецопераций. Сделка делает OPT еще более интересным партнером для ВМС США и военных сил союзников – это уже не поставщик отдельных устройств, а инфраструктурный оператор в области морской робототехники, способный предлагать заказчикам решения для повышения длительности автономных миссий. ||

((фотография - компании OPT, на ней изображены PowerBuoy и USV WAM-V))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🇨🇳 Карточки продуктов. ТНПА осмотрового типа. До 20 кг (портативные). Китай

Микро-ROV Chasing Dory

Один из самых маленьких коммерчески доступных ТНПА в мире. При скромных размерах и весе в 1.3 кг способен работать на глубинах до 15 м, позволяя делать подводные снимки и видеозаписи. Есть даже режим удержания глубины. В России его можно приобрести у официального дилера.

Характеристики

▫️ Размер: 247 х 188 х 92 мм
▫️ Вес: 1.3 кг
▫️ Рабочие глубины до: 15 м
▫️ Максимальная скорость по горизонтали - 1.5 м/с
▫️ Максимальная скорость погружения: 1 м/с
▫️ Число движителей: 5
▫️ Батарея: встроенная 4800 мАч
▫️ Встроенная камера: 1080p f/1.6
▫️ Встроенная память: 16 ГБ
▫️ Подсветка: светодиоды 250 лм х2
▫️ Режимы работы: удержание глубины; стабилизация; регулируемый угол наклона
▫️ Управление: приложение на смартфоне / планшете, опционально - пульт управления

((фото - компании Chasing))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

(2) Изменения в таксономии ТНПА как отражение перехода от линейной иерархии к гибридной экосистеме

🔹 Новые специализированные подклассы

Традиционная шкала «вес–мощность» дополняется другими категориями:

▫️HROV (Hovering ROV) - способные к зависанию в водном слое аппараты с избыточным числом векторных движителей (6–8) для позиционирования с точностью до сантиметров при нулевой скорости. Используются в портовых сооружениях, реакторных отсеках, археологии. Именно на них активно внедряют сенсорное слияние и визуальную инерциальную одометрию, а алгоритмы машинного обучения автоматически удерживают дистанцию до поверхности.

▫️Микро- и нано-ТНПА - сверхкомпактные системы для проникновения в затопленные трюмы, колодцы и отсеки, недоступные для стандартных аппаратов.

▫️Резидентные системы (Resident) - аппараты, постоянно находящиеся на донных док-станциях рядом с нефтегазовыми объектами; они самостоятельно выходят на регламентные работы и возвращаются на зарядку, исключая необходимость в судне обеспечения.
 
🔹 Интеграция в новые операционные модели

Портативные ТНПА всё чаще становятся полезной нагрузкой для беспилотных надводных судов (USV). Система автоматического спуска-подъёма встроена в корпус катера; USV доставляет аппарат в район, сбрасывает его для инспекции, а затем принимает обратно. Оператор управляет всей связкой удалённо с берегового центра.
 
🔹 Автономность и искусственный интеллект

Ключевой тренд - переход от прямого пилотирования к супервайзерскому контролю.

Нейросетевые алгоритмы позволяют ТНПА:

▫️удерживать позицию относительно дна или инфраструктуры даже при течениях;
▫️строить 3D-карты в реальном времени (SLAM) и обходить препятствия;
▫️автоматически находить дефекты (коррозию, трещины) на видео и выделять их оператору;
▫️выполнять захват объектов, закручивать вентили и подключать разъёмы с использованием компьютерного зрения.

Вероятно, есть примеры и других новых "срезов" или ниш рынка ТНПА, не все из которых уже имеют устоявшуюся терминологию, как, например, многосредные аппараты амфибийного типа или типа "воздух-вода" или "вода-воздух".
 
💎 Вывод - формируется новая таксономия. Современная классификация подводных аппаратов больше не опирается на массу и диаметр кабеля. Она строится на функциональности - уровне автономности, типе энергетики (кабельная, аккумуляторная, резидентная), сенсорном слиянии и способе интеграции в морскую сеть.

Рынок движется к модульным платформам, где заказчик конфигурирует аппарат под конкретную задачу, а ТНПА превращается из простого «инструмента визуализации» в универсальный элемент распределённой робототехнической системы.

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🎓 Таксономия ТНПА. Тренды. Образование

Изменения в таксономии ТНПА как отражение перехода от линейной иерархии к гибридной экосистеме

Если посмотреть на классическое определение ТНПА, оно изрядно устарело и уже не соответствует реальности в ряде кейсов.

📌 ТНПА (телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ROV) - это привязная или автономная платформа для подводных работ без человека на борту. В классическом виде он соединён с судном многожильным кабелем (Tether), по которому передаются питание, видео и команды; оператор управляет им в реальном времени.

🔹 Историческая трёхуровневая иерархия

Рынок долго строился на простой градации по массе и мощности:

▫️Осмотровые (Observation-class) - лёгкие (до 25–30 кг), «глаза оператора» для первичного поиска.
▫️Инспекционные (Inspection-class) - средние, с гидролокаторами для детального обследования.
▫️Рабочие (Work-class) - тяжёлые, с гидравлическими манипуляторами для монтажа на шельфе.

Каждый класс характеризовали жёсткие рамки применения. Сейчас все не так просто - границы между классами размываются и появляются новые ниши и направления, что отражается в таксономии.

🔹 Размывание границ внутри класса ТНПА

Сегодня осмотровые аппараты оснащаются многолучевыми сонарами, DVL и электрическими манипуляторами, превращаясь в лёгкие инспекционные системы - они могут строить карты рельефа и выполнять простые манипуляции в условиях нулевой видимости.

Одновременно аппараты среднего класса становятся компактнее за счёт полимеров и бесколлекторных двигателей, перенимая функции тяжёлых систем, но сохраняя мобильность. Граница между Observation и Inspection практически стёрта.

🔹 Размывание границ между ТНПА и АНПА

Классическое различие (ТНПА - всегда на кабеле, АНПА - полностью автономен) уходит в прошлое. Появляются гибридные архитектуры:

▫️Гибриды HROV/AUV - сохраняют кабель для сложных манипуляций, но имеют бортовой вычислитель и ИНС/DVL, позволяющие отстыковываться от кабеля и выполнять автономные миссии (картографирование, инспекция трубопроводов) с последующим возвратом.

▫️ Аппараты с бортовым питанием (Battery ROV / WROV) - все более заметен тренд на отказ от силового кабеля; тонкий провод используется только для данных либо отсутствует.

Собственные аккумуляторы дают аппарату свободу перемещения внутри объектов сложной геометрии (затонувшие суда, скважины), а по завершении миссии аппарат поднимается на борт или возвращается на док-станцию для беспроводной зарядки.

▫️ Полностью беспроводные (Untethered ROV) - управление через гидроакустический или оптический канал (либо по заложенной программе), что сочетает манёвренность ТНПА с автономностью АНПА без физической привязи. (..)

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

(2) Мини-ROV инспекционного класса AC-ROV 100 от AC-CESS Co. UK Ltd

Краткие технические характеристики:


🔹 Рабочие глубины: до 100 м (опция 120 м)
🔹 Габариты: 203 х 152 х 146 мм;
🔹 Вес: около 3 кг
🔹 Вес системы (в кейсе для переноски): 18 кг
🔹 Движители: 6 штук. Из них 4 – горизонтальные векторизованные, 2 – вертикальные для подъема, спуска или наклонов. Такая схема дает аппарату 5 степеней свободы. Особенность двигателей – без центрального вала. Производитель заявляет о повышенном соотношении мощности к весу на 50-100% относительно других компактных ROV.
🔹 Камера: цветная CCD, 800 линий x 0.1 люкс; фиксированный фокус от 100 мм - бесконечность. Есть 4 светодиодных источника света с регулируемой интенсивностью излучения.
🔹 Контроллер: 5-осевой 3D-контроллер с джойстиком. Дисплей: 5.6 дюймов, цветной TFT LCD, защищенный от влаги, со встроенным видеорегистратором (DVR) и съемной SD-картой.
🔹 Длина кабеля: до 40 м
🔹 Ввод кабеля: сзади стандартно, есть опции – сверху или снизу
🔹 Потребляемая мощность: 300 Вт (0.4 л.с.)
🔹 Полезная нагрузка: до 200 г
Питание: 90/260 В переменного тока х 47/63 Гц
🔹 Выход: композитный видеопоток
🔹 Габариты кейса: 490 х 380 х 190 мм
🔹 Встраиваемые опции: система позиционирования и отслеживания USBL (Tritech Micronav); задняя камера и подсветка для нее; сенсор глубины; манипулятор с вращением без ограничения в любую сторону, с двумя или тремя захватами на конце; сканер для измерения толщины стенки (Cygnus); лазерный масштабировщик; катушка с кабель-тросом.
🔹 Другие опции: комплект роликов для перемещения по поверхностям на 4-х колесах; альтернативные или дополнительные мониторы; кабель-трос до 120 м.

Более 10 лет в производстве на 2026 год. Можно встретить у пользователей в России.

((все фото - компании AC-CESS))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max

🇬🇧 Карточки продуктов. ТНПА инспекционного типа. До 20 кг (портативные). Великобритания

Мини-ROV инспекционного класса AC-ROV 100 от AC-CESS Co. UK Ltd

Портативный инструмент для использования одним человеком. Маркировка CE и соответствующие сертификаты позволяют использовать аппарат для работы в море, на шельфе или в трубопроводах.

Один человек может развернуть систему менее, чем за 3 минуты. Ее нетрудно переносить. Управление возможно одной рукой, что оставляет другую руку свободной. Позиционируется, как система для использования одним оператором. Отмечается равномерное тяговое усилие по курсу и в сторону. Может работать в трубопроводах с просветом от 190 мм.

((все фото - компании AC-CESS))

► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max