Акустические модемы Subnero получили нативную интеграцию с LAUV OceanScan
Компания Subnero, сингапурский разработчик технологий подводной связи, объявила, что ее интеллектуальные акустические модемы теперь поддерживаются в легких автономных подводных аппаратах LAUV португальской компании OceanScan MST.
LAUV – это не какой-то стандарт «малых» AUV, а, скорее, маркетинговое обозначение подкласса легких подводных автономных аппаратов, которые может развернуть один человек под разные задачи, что серьезно упрощает логистику.
Интеграцию осуществила Лаборатория акустических исследований (ARL) Национального университета Сингапура (NUS). По словам специалистов ARL NUS, не требуется модификация модема, аппарата или ПО с любой из сторон.
LAUV OceanScanMST работает на программной экосистеме Dune, которая ранее не предусматривала интеграции с модемами Subnero. В ARL написали мост с открытым исходным кодом (GitHub), работающий непосредственно на модеме, который связывает сетевой стек UnetStack от Subnero и стандартный интерфейс модема Dune, которым оснащен LAUV. На стороне аппарата для интеграции нужно добавить лишь несколько строк в конфигурационный файл.
OceanScan MST обеспечила механическую и электрическую установку, интеграция и проверка заняли менее недели.
За этим последовала эксплуатация аппарата с акустическим каналом в течение более 1 года в вода Сингапура, где акустические условия далеки от идеальных – интенсивный шум щелкающих креветок, сильные течения, постоянные облака пузырьков от проходящих судов. По словам эксплуатантов, канал обеспечивал надежную передачу команд и управления и также акустическое измерение дальности. Не удивительно, поскольку модемы Subnero созданы как раз для таких условий, они разработаны с учетом реальных статистических данных, а не гауссова распределения.
«Мы просто сопоставили то, что UnetStack уже предоставляет, с тем, что уже ожидает программное обеспечение Dune, и консоль просто увидела аппарат», - сказал Раджат из ARL, NUS. «С нашей стороны это была простая механическая и электрическая установка, проще аналогичных интеграций, которые мы выполняли с другими модемами», - сказал Луиш Мадурейра из OceanScan MST.
В OceanScan MST готовы устанавливать модемы Subnero для любого заказчика LAUV. Код интеграции, включая симулятор из двух узлов и самотестирование, открыт на GitHub.
💎 Ещё в начале двадцатых назад акустическая связь с AUV перешла из разряда «дополнительной опции» в обязательный элемент полезной нагрузки: без неё невозможны ни оперативная корректировка миссии, ни надёжная телеметрия с глубины, ни групповая работа аппаратов.
((фото акустических модемов SubNero, линейки GenX, на глубины до 300м, до 2000м, до 4000м и скрины конфигурации и схема взаимодействия модулей ПО – компании Subnero; фото LAUV - компаний Subnero, оранжево-черный, и OceanScan MST, желто-черные))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в MAX