🇫🇷 Микро-АНПА. Гидрография. Гидролокаторы. Франция
Компания SEABER смогла установить 3DSS на микро-АНПА
Французская компания SEABER, специализирующаяся на разработке микро-АНПА, достигла значимого технологического рубежа: ей удалось миниатюризировать интерферометрический 3D-гидролокатор бокового обзора (3DSS) для установки на микро-АНПА. В результате появилась система MARVEL-3DSS - компактный аппарат диаметром всего 12 см, полностью электрический, с глубиной погружения до 300 м и автономностью до 8 часов. Он может быть развернут одним оператором, например, с надувной лодки.
Гидролокатор основан на запатентованной технологии CAATI (Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging). Он одновременно предоставляет высококачественное 2D-изображение, трёхмерную реконструкцию дна и батиметрию с сантиметровой точностью. На испытаниях один MARVEL-3DSS за 30 минут (по трём галсам с интервалом 40 м) полностью картировал прибрежную зону размером 300 × 150 м, почти в 10 раз быстрее, чем обычно получается при использовании традиционных решений. Аппарат эффективно работает на глубинах от 0 до 40 м.
Система создана для скрытной разведки в прибрежной зоне - картирования подходов к пляжу для морской пехоты, сил специальных операций и тральных групп. MARVEL-3DSS обеспечивает почти полную акустическую и визуальную скрытность.
Ограничения: на глубинах от 40 до 250 м бортовой доплеровский лаг (DVL) может терять контакт с дном, что ведёт к накоплению ошибок позиционирования, снижению точности геопривязки. Операторы компенсируют это периодической коррекцией через USBL с надводной платформы, но это снижает скрытность и требует использования надводного средства. Кроме того, большие объёмы данных, которые генерирует полезная нагрузка микро-АНПА требуют значительного пространства для хранения и времени на постобработку. (..)
((изображения - компании SEABER MARVEL-3DSS))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
Post #2523
328

- 🔥 1