Открываем тетради🗒
Дано. Подводный переход - это участок трубопровода с широкой фракцией легких углеводородов, проложенный по дну реки. Если где-то нарушена герметичность, ШФЛУ не растекается пятном, как нефть, а уходит в воздух, и стандартный анализ воды ее почти не видит.
Нужно регулярно проверять, нет ли утечки над таким переходом в Западной Сибири 😳
Раньше на один переход выезжала бригада с лодкой, отбирала пробы воды в нескольких точках и везла их в лабораторию. Мониторинг занимал день, результат мог прийти еще через несколько дней, а полгода работе мешали лед, ледоход и погода.
Что не учли. Сначала дрон сходит с ума от прибора возле компаса. ➡️Потом датчик мешает нижним сенсорам. ➡️Потом напечатанное на 3D-принтере крепление лопается на морозе.➡️ Потом заканчивается заряд.➡️ Потом выясняется, что в тайге еще и мобильной связи нет.
Решение. 😏 Команда собрала комплекс, где дрон несет газоанализатор, измеряет концентрацию углеводородов над трубой и отправляет данные оператору в реальном времени. Связь сделали через LoRaWAN, без сотовой сети.
➡️ Мониторинг одного перехода занимает около 30 минут. Комплекс уже работает в Нижневартовском ЛПУ, дальше его планируют масштабировать.
Как три месяца инженерной работы превратились в работающий промышленный инструмент, рассказывает Андрей Лантрат, владелец продукта направления роботизированных систем и беспилотных технологий Цифрового СИБУРа.
Полная история — в новой статье на «Хабре».