#НовостиПартнеров
«Пионер Мини-2» и «Океаника Кит»: две среды и одна команда
Компания «Геоскан» и проект «Океаника», члены Ассоциации школьного кластера, приняли участие в проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг 2026». Это одно из ключевых событий года для технологических компаний, развивающих проекты в сфере новых технологий и индустрий.

Задание наших партнеров объединяло работу под водой и в воздухе:
• исследование пространства и поиск черного ящика подводным беспилотником «Океаника Кит»;
• получение данных коптером «Пионер Мини-2» и посадка на нужной площадке рядом с объектом.

Участникам предстояло создать полностью автономную систему и настроить передачу информации между устройствами, которые используют разные способы навигации и не могут напрямую обмениваться информацией под водой и в воздухе.

Подводный робот самостоятельно находил на дне макет объекта и распознавал его маркировку. Затем передавал полученные данные лазерным сигналом через буй. Дрон находил буй по ArUco-метке, принимал сообщение и по полученной информации определял, куда ему лететь и где совершить посадку. Отрабатывать точность приходилось в реальных условиях — с бликами, изменением освещения, прозрачностью воды и движением буя.