Мне попался глагол züngeln, который, очевидно, связан с существительным Zunge (язык).

У глагола есть парочку интересных значений:
1) про змей, когда они высовывают язык и “пробуют” воздух;
2)  быстро облизывать губы. И вроде бы и про человека так можно сказать, и про животное (рептилию)
3) про языки пламени.

Интересно, что мне попался другой контекст с этим глаголом.

Dieser Knilch wollte schon eine Stunde, nachdem ich ihn kennengelernt hatte, mit mir züngeln.

Контекста достаточно, чтобы понять, что речь про поцелуи взасос, французские поцелуи с языком и т.д.

Посмотрел, что еще интересного есть про французские поцелуи. Варианты в лоб есть: Zungenkuss и französischer Kuss.   

Есть вариант (rum)knutschen. И вижу в значениях, что и легкие шутливые поцелуи через этот глагол передаются, и довольно страстные. Есть забавное “mich knutscht ein Elch!” (нем. меня поцеловал лось!) в качестве восклицания при удивлении.

Есть варианты с (ab)schlabbern - облизывать, обслюнявить. Тут, думаю, комментарии не нужны.

Разве что, auffressen vor Liebe - пожирать (лицо) от любви. Слово “лицо” вписал в перевод сам. Тут нужно добавить сушествительное, а то что-то из практик доктора Лектора.
       
И парочку выражений, если хотите осудить публично целующихся людей:

Die beiden knutschen schon wieder rum!

Hört auf, euch abzuschlabbern!

Guck mal, die fressen fast ihre Gesichter auf!