Закладывайте запасное время. Никогда не будет лишним заложить на реализацию продукта, какой-то функции или спринта немного лишнего времени, например 30% от реально заложенного срока. За увеличение на 30% никто не спросит, а если уложитесь раньше – честь вам и хвала, за то, что зарелизили раньше срока. Просядете по срокам – всегда будет немного времени в запасе.