В МФТИ в 10 раз повысили «смелость» складских роботов

Алгоритм SG-Safe научит складских роботов и беспилотные автомобили добираться до цели в сложной обстановке без столкновений

В симуляциях он достигал цели в 90% случаев при аварийности всего 3% — это в 17 раз меньше, чем у одного из лучших существующих подходов

При этом решения принимаются в десять и более раз быстрее, потому что системе не нужно строить маршрут на ходу. Исследование опубликовано в журнале Technologies

SG-Safe меняет принцип исследования среды. Вместо того чтобы пытаться сразу найти путь до далекой цели, робот сначала учится достигать простых и понятных ориентиров. Это позволяет ему накопить опыт безопасного движения, не пасуя перед неопределенностью из-за риска совершить ошибку

Система реализует две связанные стратегии. Первая предлагает промежуточные подцели. Она подсказывает, куда стоит попробовать попасть в первую очередь, чтобы в итоге освоить весь путь. Вторая отвечает за безопасное поведение и использует эти подцели, чтобы направлять исследование окружающего пространства

📸 Схема работы SG-Safe / Источник: официальный сайт МФТИ

Макс | Телеграм