Embedded Linux: создаем кастомную BSP

Создание BSP — важная задача в embedded-разработке, ввиду того, что разные устройства имеют различное железо, требующее своей специфической настройки.

BSP (Board Support Package) — это набор конфигураций и драйверов, необходимых для работы операционной системы на конкретной аппаратной платформе.

Системы сборки, например, Buildroot и Yocto, позволяют создавать кастомные BSP. Рассмотрим пример работы с BSP для платы Nova в Buildroot:

1. Сначала настраивается дефолтная конфигурация, например, для платы BeagleBone:

make beaglebone_defconfig

2. Затем создается своя директория для настроек платы:

mkdir -p board/mycompany/nova

3. Далее добавляются нужные конфигурации для загрузчика, ядра и device tree, которые затем будут собраны в единый образ системы.

4. После этого можно запускать сборку:

make

Это создаст образ, который можно загрузить на устройство. Все настройки можно сохранить в файл конфигурации, чтобы потом легко пересобрать систему:

make savedefconfig BR2_DEFCONFIG=configs/nova_defconfig


Рекомендуемые места для хранения ваших изменений:

📌board/<организация>/<устройство>: здесь находятся любые патчи, бинарные файлы, дополнительные шаги сборки, конфигурационные файлы для Linux, U-Boot и других компонентов.
📌configs/<устройство>_defconfig: содержит стандартную конфигурацию для платы.
📌packages/<организация>/<имя_пакета>: сюда можно поместить любые дополнительные пакеты для этой платы.