Ранее я Вам рекомендовал по оптимальной фильтрации две книги: одну для ученых и одну для студентов и разработчиков. Сейчас я Вам порекомендую еще одну книгу по оптимальной фильтрации (находится в комментарии), содержащую вывод фильтра Калмана, доступный для понимания студентами:

📘Васильев К.К. Прием сигналов с дискретным временем: учебное пособие. – Ульяновск, 2014. – 102 с.

🟢 Отдельно в комментарии находится основанный на этой книге методически переработанный подробный вывод скалярного фильтра Калмана.
🟢 Дополнительно в комментариях приведен вывод одного из фильтров Калмана, доступный для понимания и школьников.

#фильтрация_сообщений