Оказалось, стандартные Заметки на iPhone работают как полноценный мессенджер.

Механика простая: создаёшь новую заметку, жмёшь "Поделиться", выбираешь контакт и отправляешь ссылку. Дальше оба пользователя могут редактировать эту заметку в реальном времени, видеть изменения друг друга, добавлять текст, картинки, чеклисты.