Shape from Shading (SFS) - использует информацию о том, как свет на фотографии отражается от объекта, чтобы определить его трехмерную геометрию. Эстампажи дважды снимаются с помощью планшетного сканера, при втором сканировании лист поворачивается на 90 градусов, за счет чего на сканах получается разное направление освещения. Затем результат объединяется в трехмерную модель (в специальном ПО). Дальше надпись читается либо по самой модели, с возможностью управления светом, либо по таким визуализациям модели как матрица высот и карта нормалей.
В качестве преимущества методики выделяются сравнительная ценовая доступность необходимого оборудования и скорость техпроцесса – порядка 15 минут. Однако, отсканировать эстампажи большого размера этим методом нельзя. А ограничение сканеров по детальности не позволяет оцифровать надписи тонкой резьбы (например, граффити).