Железная рука, стеклянные глаза и электронные мозги – тестируем робота-манипулятора для расцепки вагонов

Испытания проводим на ст. Челябинск-Главный. Здесь детище учёных из НИИАС колесит по сортировочной горке и расцепляет вагоны.

Робототехнический комплекс установлен на мобильной платформе. Она передвигается по специальной рельсовой конструкции, установленной вдоль пути. Устройство состоит из нескольких модулей:

🟢 связи
🟢 безопасности
🟢 технического зрения
🟢 руки-манипулятора

Внедрение этого комплекса позволит РЖД заменить людей на машины на потенциально опасных участках работы, а также увеличить скорость роспуска составов.

После получения всех сертификатов робот-расцепщик станет одним из элементов цифровой железнодорожной станции. Он сделает роспуск вагонов с горки полностью автоматическим.