НИИАС представил блоки технического зрения для серийного оснащения высокоавтоматизированных поездов «Ласточка»

Научно-технологический институт РЖД показал данное решение на своем стенде в ходе конференции и выставки «PRO//Движение. Транспортные системы управления». Оно предназначено для эксплуатации поезда с третьим уровнем автоматизации (УА3/GoA3), последним перед полным беспилотом.

Представленные блоки сенсоров системы технического зрения включают блок с 4 видеокамерами, два лидара с дальностью распознавания объектов инфраструктуры и обнаружения препятствий до 450-500 м, а также тепловизор с дальностью до 1,5 км.

«В рамках бизнес-проекта запланирован на ближайшие три года блок работ по переоборудованию электропоездов "Ласточка", – рассказал на конференции замгендиректора – директор Санкт-Петербургского филиала НИИАС Павел Мыльников, демонстрируя рендеры установки системы. – Совместно с "Уральскими локомотивами" (производитель поездов, входит в «Синара – Транспортные Машины». – Прим. ред.) и другими компаниями холдинга мы уже проработали технический проект, конструкторскую документацию на целевой поезд с третьим уровнем автоматизации».

По словам Мыльникова, проект предполагает установку до конца года 10 таких систем на поезда, курсирующие на Московском центральном кольце (МЦК). В то же время в РЖД сообщили в комментарии для «РИА Новости», что тиражирование технологии зависит от инвестпрограммы холдинга и в настоящее время вопрос находится в проработке.

Мыльников также рассказал, что в конце мая на МЦК была завершена подконтрольная эксплуатация с пассажирами электропоезда «Ласточка» (ЭС2Г-113), автоматизированного до уровня УА3/GoA3 и c машинистом в кабине. Поезд самостоятельно осуществляет движение на основе работы ИИ, а машинист находится в кабине для контроля, открытия/закрытия дверей и перехвата управления у робота на случай экстренного реагирования. За это время состав преодолел почти 200 тыс. км опытного пробега, выполнив более 3,6 тыс. рейсов. «Нам удалось улучшить показатели надежности в 20 раз. Сейчас фиксируется не более одного ложного срабатывания на 200 км, а машинисты практически не вмешиваются в работу системы», – приводит «Гудок» цитату Мыльникова.

В начале 2026 года в дирекции скоростного сообщения (ДОСС) РЖД также сообщали о долгосрочных планах оснастить 60 электропоездов на МЦК уже системами автоведения с наивысшим и полностью беспилотным уровнем автоматизации УА4/GoA4. Отмечалось, что вместе с необходимым развитием инфраструктуры после 2029 года это должно позволить организовать полностью беспилотное движение. Актуальность проекта обусловлена целью снизить интервал движения на МЦК до 3 минут, что реализуемо только путем повышения автоматизации движения.

Иллюстрации: Сергей Белов/ROLLINGSTOCK, Павел Мыльников/НИИАС

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn