В Санкт-Петербурге продемонстрируют работу высокоавтоматизированных поездов метро

Как сообщили ТАСС в пресс-службе городского комитета по транспорту, демонстрация должна пройти в конце августа на Красносельско-Калининской линии (Линия 6). Решения по автоматизации подвижного состава метрополитен проверит совместно со специалистами «Трансмашхолдинга» (ТМХ).

Так, будут протестированы автоведение, автоматический оборот на конечных станциях и машинное зрение. Все это должно позволить обеспечить движение поезда с минимальным участием человека. При этом в комитете заявили, что машинист останется в кабине на случай нештатных ситуаций.

Первый участок Красносельско-Калининской линии протяженностью 2,6 км был открыт в конце прошлого года. На двух станциях установлены автоматическими двери, что способствует внедрению беспилотного движения. На маршруте эксплуатируется парк из 5 поездов модели 81-725.1/726.1/727.1 «Балтиец», выпущенных на Октябрьском электровагоноремонтном заводе (ОЭВРЗ).

В рамках проекта поезд планируется оснастить элементами системы машинного зрения, включая камеры и лидары. В комментарии «Деловому Петербургу» в ТМХ указали, что система позволит обнаруживать препятствия, определять положения стрелочных переводов, сигнальных знаков и показаний светофоров, а также контролировать габарит туннеля и его затопление. Сейчас на заводе-изготовителе производятся обучение нейросетей и разработка программного обеспечения. Монтаж опытного образца оборудования ТМХ планирует начать в конце июля.

Проект реализуется в рамках заключенного в апреле между ТМХ, «Горэлектротрансом» и метрополитеном Санкт-Петербурга соглашения о сотрудничестве в сфере развития беспилотных систем. Тогда отмечалось, что в подземке планируется провести апробирование технологии автооборота на конечных станциях, платформенных дверей и систем машинного зрения. Указывалось, что эти решения призваны обеспечить точность исполнения графика движения поездов и снизить напряженность работы машиниста за счет ее автоматизации.

В ТМХ ранее уже отмечали готовность к автоматизации метрополитена на высокоавтоматизированном уровне УА3/GoA3 и полностью беспилотном УА4/GoA4, однако пока он нигде в России на метро не реализован. В то же время Москва сейчас ведет испытания собственной системы высокой автоматизации поездов метро. Первый такой поезд модели «Москва-2024» уже преодолел более 3 тыс. км по Большой кольцевой линии.

Фото: NeVa/TransPhoto

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn