TGViewer
Робототехника CSI Робототехника CSI @robotics_csi · 3.52K subscribers
Post #947 769
Сбер представил полуантропоморфного робота «Воркер» для прикладных задач бизнеса.

Центр робототехники Сбера представил «Воркера» — новое воплощение технологии Physical AI на базе модели Green‑VLA, разработанной на платформе GigaChat. Green-VLA представляет собой модель класса Vision-Language-Action (VLA), объединяющую компьютерное зрение, обработку естественного языка и управление исполнительными механизмами робота. Архитектура обеспечивает единство программной основы для различных физических воплощений — от антропоморфного робота «Грин» до мобильной платформы «Воркер».

«Воркер» представляет собой мобильную платформу с двумя манипуляторами, способными работать одновременно. Робот автономно перемещается в пространстве, самостоятельно определяет целевые зоны и выполняет типовые операции без участия человека.

Основные характеристики «Воркер»:
•Грузоподъёмность: 15 кг
•Высота рабочей зоны: 50–170 см
•Грузоподъёмность захватных устройств: 3 кг
•Вылет захватного устройства: 70 см
•Время работы: 24 часа

ИИ-модель Green-VLA
Green-VLA построена на базе нейросети GigaChat и описывает полный цикл обучения моделей управления роботами — от базового предобучения до настройки поведения робота в реальных условиях. Ключевой особенностью методологии является обеспечение переносимости решений между различными типами роботов и выравнивание поведения с помощью обучения с подкреплением.

Эффективность подхода подтверждена результатами на международных бенчмарках Simpler Fractal и Simpler widowX (Стэнфордский университет и Google), а также CALVIN (Фрайбургский университет). Сбер позиционирует Green-VLA как открытую методологию обучения, а не готовый универсальный контроллер. Отчёт по Green-VLA от Сбера доступен на платформе arXiv.

Пилотные испытания и сферы применения
Робот «Воркер» уже проходит пилотные испытания на базе торговой сети «Перекрёсток». Ключевым преимуществом устройства является возможность интеграции в существующую инфраструктуру без необходимости перестройки среды.

К слову, на ПМЭФ-2026 Сбер и X5 подписали соглашение о сотрудничестве в сфере роботизации ретейла. Помимо данной сферы, «Воркер» также может использоваться в складских операциях (сортировка товаров, комплектация заказов), производственных процессах и сервисных задачах.

Источник: Сбер
  • ❤ 4
  • 🔥 2
  • 🤣 1
  • 🆒 1
More from @robotics_csi
  1. Oct 3, 2026В России ввели экспериментальный правовой режим для роверов. 26 сентября 2026 года постано…
  2. Sep 29, 2026СеMAT Asia 2026: бизнес-миссия в Ханчжоу и Шанхай РобоДжобс организует бизнес-миссию на Ce…
  3. Sep 28, 2026NVIDIA представила Isaac ROS 5.0 На конференции ROSCon в Торонто NVIDIA представила Isaac…
  4. Sep 25, 2026World Robot Report 2026: отчёт по мировому рынку промышленной робототехники. По данным Меж…
  5. Sep 19, 2026📚Все семь выпусков CSI Journal теперь доступны для скачивания на нашем сайте. Главными те…
  6. Sep 18, 2026Российские ученые разработали долговечные магнитные суспензии для мягкой робототехники Гру…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →