Kinetix AI представила гуманоидного робота KAI со 115 степенями свободы

Китайская робототехническая компания из Шэньчжэня Kinetix AI (также известная как Super Dimension Power) представила антропоморфного робота KAI со 115 степенями свободы. По этому показателю новый гуманоид превосходит все существующие аналоги, приближаясь к количеству степеней свободы в человеческом теле (около 250).

Основные характеристики:
•Рост: 173 см
•Вес: 70кг
•115 степеней свободы
•Количество степеней свободы в роботизированной руке: 36
•Полезная нагрузка: 20кг
•Максимальная скорость: 5км/ч
•Время работы на одном заряде батареи: до 3-4 часов
•Батарея: полутвердотельная ёмкостью 1.7 кВт•ч.

Тактильное восприятие
Робот в общей сложности оснащен 18 000 сенсорными датчиками, покрывающими 80% его поверхности. Тактильные сенсоры KAI способны обнаруживать силы прикосновения величиной всего 0.1Н.

KAI World Model
Интеллектуальное взаимодействие робота с окружающей средой основано на собственной модели ИИ компании — «KAI World Model». Робот обучается на данных из реального мира и способен моделировать виртуальные, интерактивные и 3D-среды. Модель разделяет принятие решений на три иерархических уровня: базовый, оперативный и оценочный. На практике это означает, что перед выполнением действия система робота прогнозирует потенциальные изменения в окружающей среде и оценивает возможные результаты манипуляции.

KAI Halo
Для обучения антропоморфного робота компания разработала носимое устройство под названием KAI Halo, представляющее собой головной обруч с 8 камерами и чипом для обработки получаемых с них данных. С помощью этой технологии операторы-люди генерируют обучающие данные во время выполнения повседневных задач посредством записи видеоматериала от первого лица, фиксации камерами движения тела и получения пространственных данных по перемещению объектов для дальнейшего создания естественных и разнообразных наборов данных для робота. На данный момент, по сообщениям китайских СМИ, компанией получено уже более 100 000 часов обучающих видеоданных.

Разработчики позиционируют KAI как инновационное решение для применения в сфере розничной торговли, консьерж-сервисах и службах помощи по дому, но не в тяжёлой промышленности. По заявлению разработчиков, он способен выполнять ряд повседневных задач, таких как сортировка товаров, складывание одежды и загрузка посудомоечной машины.

Ожидаемая цена робота составляет около $40 000, а массовое производство запланировано на конец 2026 года.

Наш канал в Мах