LimX Dynamics представила TRON 2 - универсальную модульную платформу с воплощённым искусственным интеллектом

TRON 2 функционирует как единая платформа-трансформер и предлагает три конфигурации: двуногий шагающий робот, двухколёсный робот, стационарный двурукий манипулятор. Платформа доступна в двух версиях: Standard (для обычных пользователей) и Edu (для разработчиков).

Технические характеристики:
▪️Материал: алюминиевый сплав и пластик
▪️Скорость: 3-5 м/с в колесном режиме и 2-3 м/с в режиме ходьбы
▪️28 степеней свободы в полной человекоподобной формы
▪️Аккумулятор: тройной литий-ионный аккумулятор ёмкостью 9 А*ч, напряжением 46.8В с поддержкой быстрой зарядки (от 20 до 100% за 54 минуты)
▪️Полезная нагрузка: два манипулятора обеспечивают совокупную грузоподъёмность около 10 кг, а колесная модульная платформа способна перевозить груз общим весом до 30 кг
▪️Телеуправление (EDU-версия): задержка порядка 100мс, управление осуществляется в VR посредством использования Oculus Quest 3
▪️Аппаратный комплекс: робот имеет комплекс RGBD-камер и высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU)
▪️ Вычислительная мощность: Tron 2 работает на процессоре Intel Core i7 11 поколения, объем хранилища составляет порядка 2ТБ

Конфигурация "Двурукий робот"
В данной конфигурации Tron 2 представляет из себя стационарную платформу с двумя роботизированными манипуляторами длиной 70 см и грузоподъёмностью 5 кг каждый, имеющими по 7 степеней свободы. Точность позиционирования составляет ±0.5мм, сила захвата - 20Н, ширина захвата - 85мм.

Конфигурации "Двуногий шагающий робот" и "Двухколёсный робот"
Допустимая грузоподъёмность при подъеме по лестнице составляет 20 кг, а максимальная высота ступенька не должна превышать 20см. Максимальный угол наклона при ходьбе - 15°, в колесном режиме - 30°.

Программный комплекс и VLA
Tron 2 имеет полностью открытый SDK, совместим с ROS 1, ROS 2 и поддерживает разработку на Python. Предоставляемые компанией файлы URDF значительно облегчают разработку в симуляторах, включая NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. Платформа Tron 2 имеет предварительно загруженные наборы данных для моделей VLA, что, по заявлениям компании, позволяет пользователям освоить VLA за 2 часа. Робот поддерживает такие популярные модели, как Pi0.5 и ACT, и имеет свыше 1000 реальных наборов данных.

Стоимость стандартного комплекта с одним двуруким роботом составляет $20 000, Edu-версии 3 в 1 - $25 000.

Источник: LimX Dynamics