РиМ - робототехнический образовательный комплекс от "Степень свободы".

"РиМ" предназначен для ведения практических работ по автоматизации, робототехнике, интеллектуальным системам и системам технического зрения. РТК "РиМ" разработан на базе промышленного оборудования и предназначен для подготовки специалистов в области промышленной робототехники, машинного зрения и систем искусственного интеллекта.

Роботом можно управлять при помощи данных с систем технического зрения и заранее заложенной программой. РТК поддерживает ROS и может быть обучен посредством ручной демонстрации траектории движения.

В комплект входит модель робота-манипулятора, захватное устройство DH-ROBOTICS AG-95, камера Daheng MER-2-30256U3C, персональный компьютер и передвижной рабочий стол.

Робот-манипулятор Elfin доступен в 7 модификациях, грузоподъёмность которых варьируется от 3 до 50 кг.

Основные характеристики легчайшей модели E03:
▪️Грузоподъемность: 3 кг
▪️Достижимость: 590 мм
▪️Диапазон угла поворота: 360°
▪️Повторяемость: ±0.02 мм
▪️Число степеней свободы: 6
▪️Максимальная скорость выходного звена: 2 м/с

Ожидается, что проект компании позволит студентам в сочетании с комплексом методических материалов осваивать робототехнику и машинное зрение на том же оборудовании, что используется на современных заводах.

Источник: Степень свободы