Unitree Robotics представила H2 - новую серию гуманоидных роботов с человеческим лицом

Китайская компания Unitree Robotics расширяет линейку своих гуманоидных роботов, представив H2, усовершенствованную версию H1. Обновление демонстрирует значительный прогресс в отрасли, предлагая элегантную обтекаемую форму корпуса, а также улучшенные конструктивные и электронные компоненты.

Основные характеристики:
▪️Рост: 180 см
▪️Вес: 70кг
▪️Количество степеней свободы: 31
▪️Максимальная грузоподъемность: до 15 кг
▪️Крутящий момент в суставах рук: 120 Н*м
▪️Крутящий момент в суставах ног: 360 Н*м
▪️Ёмкость аккумулятора: 0.972кВт/ч
▪️Время работы на одном заряде аккумулятора: 3 часа
▪️Процессор: Intel Core i5
▪️Вычислительная мощность: 2070 Tops (Nvidia Jetson AGX Thor, доступен в версии EDU)

Внешний вид
Робот выполнен из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочного инженерного пластика. Отличительной чертой новой модели стало бионические лицо, детально передающее черты человеческого облика.

Восприятие и взаимодействие
Для высокоточной ориентации в пространстве H2 оснащен системой бинокулярного зрения с широким углом обзора, комплексом из лидаров и камер глубины. Для придачи роботу слуховых функций в него были интегрированы массивный микрофон и мощный динамик. Робот работает на базе чипа 2070 Tops, поддерживая разнообразные интеллектуальные модели, что позволяет ему реализовывать самые различные сценарии работы.

Dexterous Hand
Edu-версия H2 доступна с фирменной роботизированной ладонью, выпускаемой компанией. Наиболее продвинутым таким модулем является Unitree Dex5-1P, имеющая 20 степеней свободы. Ее поверхность включает в себя 94 тактильных датчика, обеспечивающих точное восприятие предметов массой от 10 грамм. Точность позиционирования устройства составляет ±1мм. Механизмы модуля обеспечивают плавное движение DEX5-1P, что делает устройство удобным для обучения с подкреплением.

К слову, предшественник H2, H1, стал абсолютным победителем на WHRG 2025 в беге на 1500м среди роботов-гуманоидов. H1 сумел преодолеть это расстояние за 6 минут 34 секунд, тем самым двигаясь со средней скоростью 3.8 м/с

Источник: Unitree